01/多路视频拼接简述

监控的应用已经非常广泛，存在以下现状：

（1）目前主要是以1、4、9、16宫格的传统模式观看，镜头分散，缺乏整体感，信息传递效率低

（2）当下监控与三维数字孪生的关联还停留在初级阶段，即在三维场景中嵌入摄像头模型，点击摄像头播放监控画面，这种方式存在操作复杂，不直观的问题

基于以上现状，我们提供以下解决方案：

（1）多路视频实时拼接成一路视频

（2）三维与实时视频融合

客户价值：

（1）监控镜头整体化，大大提高信息传递效率

（2）为跨视频智能分析提供数据，更高效率的实现跨镜（镜头）追踪

（3）对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找

（4）三维与实时视频融合，形成真数字孪生应用，更真实直观

02/解决方案

1)多路监控视频的实时拼接

在传统视频监控系统中，监管人员需要观看多个分镜头画面，很难将零散的分镜头视频与其实际地理位置对应，无法对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找，海量零散监控视频资源既“看不过来”又“看不太懂”。

通过视频拼接技术，对有重叠区域的多路源视频数据利用拼接算法进行无缝实时拼接，消除重叠区域，形成宽角度、大视场视频图像，从而实现将多路监控视频拼接成一路视频，使拼接后的视频清晰无缝，并实时播放，同时支持回放查看，解决多个人同时对同一监控场景不同角度进行观看的需求，充分满足用户的需求。

将四路视频无缝拼接成一路视频的效果

实现过程

对比：先来看一下海康大华的拼接效果：

海康大华的技术挺好，但是这方面产品实用性不强，这样看对眼睛并不利，产品价格贵，造价以上。

海康大华的视频拼接效果

我们用枪机拼接的效果

我们用枪机实现的视频拼接效果

技术应用很简单，没有必要使用华而不实的东西，我们使用最简单的鱼眼矫正加图像叠加，cpu和gpu耗时小，不高深，就是造价够低，可免费咨询。

2)三维与视频融合

视频无缝嵌入数字孪生三维场景中

三维视频融合（也称为全景视频融合或全时空动态视频融合）技术，可以将摄像头实时画面投射到道路上，并可将相邻的画面进行拼接融合，拼接后形成一幅更大分辨率的画面，可以更好的对全局大场景进行监控，可以很方便的跨境头协同追踪车辆或人员;由于投射到三维场景中，所以可以看到每个视频在空间中的实际位置，通过旋转三维场景，可以从不同角度查看视频，为实战指挥带来便利。

视频融合技术是虚拟现实技术的一个分支，三维全景拼接或者说是虚拟现实的一个发展阶段。三维视频融合技术指把一个或多个由摄像机图像序列视频和与之相关的三维虚拟场景加以匹配和融合，生成一个新的关于此场景的动态虚拟场景或模型，实现虚拟场景与实时视频的融合，即：虚实融合。虚实融合，是把视频画面精确融合显示在三维模型对应的空间真实地理坐标位置，这种融合不会随着对三维模型的倾斜、旋转等操作而产生错位，充分发挥出三维场景的直观特点。

视频与三维融合效果

03/应用场景

公安交警、反恐冲突

重点区域视频三维融合与拼接，电子警察卡扣，车辆轨迹，对接汇聚报警平台，无人机实时视频三维融合，北斗定位信息接入，应急预案演练，与PGIS平台对接实现 维一体化，指挥信号传输立体协同指挥。

公共交通

地铁内部、道路视频融合与拼接，人脸识别系统对接，人、车流量感知与拥堵分析，特殊人员无缝连续跟踪。

机场

机场内外全范围视频三维融合与拼接，车辆、人员、飞机无缝视频追踪，大场景掌控全局，应急处突演练，机场所有传感器数据接入。

司法监狱

监狱内外视频全景拼接，报警信息与三维场景联动，人员无缝视频追踪，人员轨迹回放与分析。

智慧园区

外部监控三维视频拼接、人员流动追踪与分析，应急预案模拟演练，水、电、气、消防管线管理，传感器信号实时接入。

智慧矿山

露天矿广域视频三维融合与拼接、巷道内部顶部垂直视频融合，安全事件全景监控与回放，对接GPS或RFID车辆定位系统，车辆人员行为预警与分析，对接生产、安全、环保各传感器数据。

04/客户价值

（1）监控镜头一体化，大大提高信息传递效率

（2）为跨视频智能分析提供数据，更高效率的实现跨镜（镜头）追踪

（3）对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找

（4）三维与实时视频融合，形成真数字孪生应用，更真实直观

已为三一重工、博大视野等企业提供视频拼接服务，接受免费技术咨询，欢迎项目合作或代理合作。